机器人在空间站“苏醒”

Robonaut 2 (R2) 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。

R2为仿人机器人,但是没有双腿,因为在太空中没有重力,所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度,每只手有12个自由度,能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉,还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。

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