Cleanflight 在线切换速度配置

Clean flight 有3个速度配置可以随时切换,但是配置却不是很直观,使用命令行可以参考: In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots
使用图形界面也有workaround:

  • 先配置3个位置的开关切换速度配置,如图

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AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2

  • 对每个配置设置参数,PID参数界面的rate只显示当前的rate配置,切换配置之后需要刷新(切换到别的页面再切换回来)

参考

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