软体机器人:Chembot

看到这个机器人不由得想起《终结者外传》中的“液体-金属变形”机器人。而 iRobot 公司似乎想把人类带到“审判日Judgment Day” ,他们先是研制军用机器人,现在又在试图制造变形机器人。当然,这个机器人还没有电视剧中那么强大,但是iRobot公司正在朝着那个方向努力。

在2009智能机器人系统大会(IROS 2009)上,iRobot和芝加哥大学一起公开了他们研制的软体机器人:Chembot,下面是在大会上演示的视频:

这个新型机器人使用一种叫做“jamming skin enabled locomotion”的新技术,其表面材料在充满气体的时候是柔软的,而抽掉气体之后是坚硬的。他们利用这种材料制成球形机器人,并控制不同部分变软(变形),最终形成机器人的运动。项目的资助方DARPA则希望该机器人能够钻过墙上不同形状的洞,或者从门缝中进入房屋。

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