Clean flight 有3个速度配置可以随时切换，但是配置却不是很直观，使用命令行可以参考： In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots 使用图形界面也有workaround： 先配置3个位置的开关切换速度配置，如图 AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2 对每个配置设置参数，PID参数界面的rate只显示当前的rate配置，切换配置之后需要刷新（切换到别的页面再切换回来）
Category: 技术
人工智能和机器人相关技术
搭建步骤 准备一台装有Linux的电脑，可以是笔记本、raspberry pi 安装ssh服务和git 配置git用户，限定用户权限 创建git仓库
ROS indigo is not official supported in Ubuntu 15.10, it is possible to install in a chroot, but I don’t want have another entire Ubuntu. With little code change, I have to build ROS from source. Here is the steps (red parts are different from official tutorial):
开始自己“编写硬件”。Lego EV3的开发环境非常成熟，编写硬件是Lego Technic的特长，什么结构都可以搭出来。软件现在EV3也很方便，可以直接用SD卡运行linux！装上自己喜欢的python，机器人开发就这么简单。 第一个尝试是EV3RSTORM：先按照官方教程硬件搭出EV3RSTORM，然后再自己编写了程序，并且给头部加上的关节，这样反应更加灵敏，上视频 https://plus.google.com/103142125200135696752/posts/DcfDwF1ayHg