DARPA 发布了“终结者”0号 — ATLAS,它将被用来作为灾难环境下的救援机器人。主要参数: 接近人形的结构(2腿,2胳膊,身体,头) 28个液压驱动的关节(位置和力矩闭环控制) 内置实时控制电脑 内置液压泵和散热 崩溃保护 可安装不同的(第三方)机械手 头部装有激光和3D视觉摄像头
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Robonaut是第一个送上太空的人形机器人,目前正在空间站中,要使得Robonaut能帮助宇航员的工作,需要教会Robonaut识别物体的能力,为此NASA在ToperCoder上悬赏10000美金: http://www.topcoder.com/iss/robonaut/
更多: http://www.ted.com/talks/dennis_hong_my_seven_species_of_robot.html http://v.163.com/movie/2011/7/1/K/M7B9KB5DC_M7BAA731K.html?v_www
Boston Dynamics发布了新一代BigDog——AlphaDog 的视频,主要改进有负重增加、续航时间更长,还能自己躺下站起。 [source]