浙大打乒乓机器人

浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”,名字很中国,外形也很中国,连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题,具有30个自由度,控制回路周期只有1ms,打球的反应时间在100ms以内,回球精度有2.5cm。 不过机器人打球的时候基本站着不动,只动一个手;其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口,国内产业研发制造能力不足,仍是重要瓶颈之一。

[转载] 西游记,发现其实讲的是一个年轻的科研人员的成长经历

不是新文章了,写论文愁眉不展时,拿来看看放松一下心情:) 唐僧 如来院长的学生(二徒弟金蝉子),博士生期间工作平平,只发了几篇弱的sci,混了个毕业。想要留在西天学院比较困难。如来院长就对观音院士说:你看啊,最近有“西天取经”这么个项目,很有前途,你可以找一个有能力的年轻人来搞。观音院士会意,就说:唐僧这个人不错,吃苦耐劳,科研能力出众,我收为posdoc吧,给他组个subgroup。其实观音院士是明白的,唐僧这个人虽然师出名门,但是忒老实,实在没有那种开拓的闯劲,于是给他物色了几个比较猛的学生。