原文发表在天池实验室, 决赛答辩视频（第55分钟开始） 第一次参加天池的比赛，主要是被题目的实用性所吸引，物流货物限制品监测要求监测X光图像是否包含危险品并标出。自动化监测包裹、行李的携带品有相当广的应用前景。本文对比赛进行回顾，描述对问题的分析，方案思路以及改进和涨分点，源码分享在github。
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Amazon Picking Challenge at ICRA 2015 http://amazonpickingchallenge.org/
图片, 新闻, 视频 on Meet ATLAS!
DARPA 发布了“终结者”0号 — ATLAS，它将被用来作为灾难环境下的救援机器人。主要参数： 接近人形的结构（2腿，2胳膊，身体，头） 28个液压驱动的关节（位置和力矩闭环控制） 内置实时控制电脑 内置液压泵和散热 崩溃保护 可安装不同的（第三方）机械手 头部装有激光和3D视觉摄像头
Robonaut是第一个送上太空的人形机器人，目前正在空间站中，要使得Robonaut能帮助宇航员的工作，需要教会Robonaut识别物体的能力，为此NASA在ToperCoder上悬赏10000美金： http://www.topcoder.com/iss/robonaut/