Robonaut是第一个送上太空的人形机器人,目前正在空间站中,要使得Robonaut能帮助宇航员的工作,需要教会Robonaut识别物体的能力,为此NASA在ToperCoder上悬赏10000美金: http://www.topcoder.com/iss/robonaut/
Tag: 太空
Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手,制作中使用了航天材料,所以非常耐用且轻,只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作,另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。
图片, 新闻, 视频 on 机器人在空间站“苏醒”
Robonaut 2 (R2) 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。 R2为仿人机器人,但是没有双腿,因为在太空中没有重力,所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度,每只手有12个自由度,能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉,还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。
Justin是德国空间局研制的太空机器人,上次我们看到它可以被远程操控,现在它有具有自主能力,升级为Rollin Justin,能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作,完成诸如接球(2个)、泡咖啡等任务。另外,双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。
今天,一场史无前例的机器人技术革命,正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大,社会更繁荣。同时,它们也能消灭我们,成为替代人类的地球新物种。