Day: November 12, 2009

原文：Research on Human Walking 机器人的步行是依照人类步行为模型的。 在研究双足步行的基础理论时，本田针对人类步行和其它形式的行走，做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上，本田研究出类似人类的快速行走技术。