浙大打乒乓机器人

浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”,名字很中国,外形也很中国,连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题,具有30个自由度,控制回路周期只有1ms,打球的反应时间在100ms以内,回球精度有2.5cm。 不过机器人打球的时候基本站着不动,只动一个手;其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口,国内产业研发制造能力不足,仍是重要瓶颈之一。

机器人类——超越自然的未来革命

今天,一场史无前例的机器人技术革命,正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大,社会更繁荣。同时,它们也能消灭我们,成为替代人类的地球新物种。

超级守门员Robokeeper

多特蒙德的Michael ten Hompel教授开发出德甲最好的足球守门员——Robokeeper通过了专业运动员(我心爱的BVB啊)的检验,并登上德国各大媒体,并且开始在训练足球运动员中使用。 Robokeeper拥有两个摄像头,能够以50Hz的速度进行图像处理并确定球的运动轨迹,但是要想实现全自主人行机器人守门员还有一些技术问题。

Robocup Mediterranean Open 2010

2010.3.17-20 RoboCup地中海公开赛(Robocup Mediterranean Open)在罗马举行,只有标准平台组和青少年组。标准平台组一个有来自8个国家的8个队伍参赛,冠军获得2000欧元奖金。我也随队参加了这次比赛,在经历若干场点球比赛之后(大喜大悲来得太快太刺激),获得第二名。(详细比赛结果)