DARPA 发布了“终结者”0号 — ATLAS,它将被用来作为灾难环境下的救援机器人。主要参数: 接近人形的结构(2腿,2胳膊,身体,头) 28个液压驱动的关节(位置和力矩闭环控制) 内置实时控制电脑 内置液压泵和散热 崩溃保护 可安装不同的(第三方)机械手 头部装有激光和3D视觉摄像头
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PETMAN是BostonDynamics为美国国防部开发的人形机器人,项目的目标是使用机器人来测试防生化服,其也是今年DRP挑战赛的GFE(政府资助设备,即提供给软件开发队伍的标准机器人)最新的视频是身着防生化服的PETMAN展示其运动能力——人形的机器人士兵离我们越来越近了。