Meet ATLAS!

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DARPA 发布了“终结者”0号 — ATLAS,它将被用来作为灾难环境下的救援机器人。主要参数:

  • 接近人形的结构(2腿,2胳膊,身体,头)
  • 28个液压驱动的关节(位置和力矩闭环控制)
  • 内置实时控制电脑
  • 内置液压泵和散热
  • 崩溃保护
  • 可安装不同的(第三方)机械手
  • 头部装有激光和3D视觉摄像头

 

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