M$刚刚发布了XBox One, 新的Kinect性能全面升级: 使用time-of-flight技术 检测躯体的朝向 估计用户的用力 估计用户的心跳(皮肤的跳动,这么精确?) 检测用户的表情
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通过使用Kinect,Wii,跑步机等设备就能构成一个虚拟现实来远程控制机器人,看看怎样使用NAO来当你的替身给小猫梳毛吧。 这套系统很像以前科幻片里的,现在只需要购买现成的设备,再加上一些开源软件就实现了!
之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频,当然用来控制NAO也是可以的了,下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制,还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令,可以切换控制模式。
[flashvideo file=http://ezri.dax.wimp.com/videos43ll/226bb457ee03c367bb1ddd7f666c158f_kinect.flv /]
上次被Kinect的威力所震撼,心想装在机器人上是很不错的。现在Kinect已经被装在iRobot和PR2上了,可以用在SLAM、手势指挥、远程操作上。