开箱:英特尔欧几里得(Euclid)开发套件

英特尔的RealSense技术发布了有两年了,但是应用一直不温不火,无人机、独轮车、 Turtlebot等都有使用,但是还没有见到让人眼前一亮的应用。 英特尔最新的欧几里得(Euclid)开发套件有望改变这一现状——通过集成技术将大量的传感器集成到计算棒(电脑棒)中——英特尔希望通过更好的开箱即用体验吸引开发者,以推广RealSense技术。 在英特尔网上预定之后,在6月2日收到了第一批Euclid套件,先看看都有什么: 盒子正面:

在群晖网络存储服务器(DSM)上安装git和网页浏览

配置SSH 通过 控制面板 > 终端机和 SNMP > 终端机 启用ssh功能 修改端口,减少受攻击的可能 SSH 仅支持属于 administrators 群组的帐户登录系统 修改/etc/ssh/sshd_config文件关闭使用密码登陆 PasswordAuthentication no 通过 控制面板 > 安全性 > 账户 启用自动封锁,可封锁登陆尝试失败次数过多的IP

整合Caffe和ROS

Caffe是非常流行的深度学习库,ROS是当下使用最广泛的机器人库(我觉得叫操作系统有些过),把Caffe和ROS一起使用就很方便地将深度学习技术应用到机器人上,但是现在的Caffe各种fork(通常都是对基本的卷积神经网络扩展),所以使用Caffe最方便的还是从源码(和fork)编译。所以这里记录如何将Caffe作为ROS模块的库使用。

Cleanflight 在线切换速度配置

Clean flight 有3个速度配置可以随时切换,但是配置却不是很直观,使用命令行可以参考: In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots 使用图形界面也有workaround: 先配置3个位置的开关切换速度配置,如图 AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2 对每个配置设置参数,PID参数界面的rate只显示当前的rate配置,切换配置之后需要刷新(切换到别的页面再切换回来)