津南数字制造算法挑战赛[赛场二]总决赛冠军比赛攻略_X-Force队

原文发表在天池实验室, 决赛答辩视频(第55分钟开始) 第一次参加天池的比赛,主要是被题目的实用性所吸引,物流货物限制品监测要求监测X光图像是否包含危险品并标出。自动化监测包裹、行李的携带品有相当广的应用前景。本文对比赛进行回顾,描述对问题的分析,方案思路以及改进和涨分点,源码分享在github。

Meet ATLAS!

DARPA 发布了“终结者”0号 — ATLAS,它将被用来作为灾难环境下的救援机器人。主要参数: 接近人形的结构(2腿,2胳膊,身体,头) 28个液压驱动的关节(位置和力矩闭环控制) 内置实时控制电脑 内置液压泵和散热 崩溃保护 可安装不同的(第三方)机械手 头部装有激光和3D视觉摄像头