新华社消息:哈尔滨工业大学筹划2010年6月举行第一届仿人机器人奥林匹克比赛(原文)。 CCTV的《科技人生》中有个专题讲哈工大机器人的:机器人的奥林匹克(2009.08.23) 。 看到这两条消息感觉自己真是孤陋寡闻了…… RoboCup直接被忽视
Month: November 2009
前两天看电影《铁人浮生记》,讲一个家用机器人——安德鲁突然有了智能,然后不断学习、升级,最终成为人类的故事。(是的,成为人类!电影中最后法院承认安德鲁是一个人类,因为他放弃了永生、选择了死亡。)在安德鲁长达200多年的升级成为人类的历程中,有一段比较有趣,安德鲁说:“我希望有更加丰富的情感表达能力,我的面部不能表达出我的思想。” 是啊,人类的情感和表情是如此的丰富,在与人的交往中是如此的重要,因此情感机器人和机器人表情一直受到科学家们的关注。Hanson机器人公司是其中的佼佼者,我们一起分享一下TED上的一段视频,其中“爱因斯坦”和“阿童木”的表情真是惟妙惟肖。
由于仿人机器人有很多自由度,而且还要保持运动的平衡,所以这方面的课题还在大量研究之中,尚未形成很成熟的最终方法。 由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置,所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据,然后使用这些数据来控制机器人。然而,由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异,捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。 最近,韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2],获得了很好的效果。