最近经常去朋友那打乒乓球，我们就提到干吗只研究足球机器人，乒乓球机器人也可以研究研究啊。仔细想想，乒乓球机器人如果采用机械臂机构的话也不是非常难，现在的技术应该可以了。 不过在12年前就有能够打排球的机器人的确是很厉害的，要知道当时的硬件和现在的没法比。下面这段视频就是Toshiba公司1997年研制的排球机器人，现在该公司正在研究家庭机器人，看来日本的公司都在研制机器人！
Year: 2009
由于仿人机器人有很多自由度，而且还要保持运动的平衡，所以这方面的课题还在大量研究之中，尚未形成很成熟的最终方法。 由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置，所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据，然后使用这些数据来控制机器人。然而，由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异，捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。 最近，韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2]，获得了很好的效果。
在人形机器人研究之中，双足步行技术曾经是困扰科学家们的一大难题。从1973年第一台人形机器人WABOT-1诞生，双足步行技术经过“静态步行”、“动态步行”两个阶段的发展，目前日本已经研制出跑步的机器人。跑步与步行的区别在于：步行总是有一只脚与地面接触，而跑步时存在两脚都离开地面的状态。双足机器人要能从步行“升级到”跑步主要需要解决的问题是脚与地面之间的巨大冲击力。与步行相比，跑步时脚落地瞬间的反作用力要大很多，如何“吸收”这么巨大的力不仅需要良好的缓冲材料，而且驱动机构要能够提供很大的力矩；还要有相应的控制技术来保持平衡。 下面我们看看ASIMO和 Toyota 机器人跑步的视频，它们的跑步速度达到了6km/h和7km/h，而ASIMO还能沿曲线跑步。
BBC新闻：意大利和瑞典科学家日前开发出世界上第一个拥有感觉的人造机械手。这个人造手被安装在一位22岁的残疾青年男子胳膊上，它通过微型传感器与神经末梢连接。