川田工业株式会社（Kawada）和日本产业综合研究所（AIST）日前推出了最新的机器人HRP－4，成为HRP家族中第四代的“男性”成员（去年推出了“女性”机器人HRP－4C）。 HRP－4看上去非常苗条，身高150cm，体重39kg，是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度（脖子2个，胳膊7个，手2个，腰部2个，腿部6个）。 软件方面，与HRP-4C一样, 操作系统为Linux，OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上，HRP－4使用了一些标准部件和成熟技术，使得花费降低，Kawada希望明年1月正式推向市场，预计售价为 26,000,000 日元。