前两天看电影《铁人浮生记》，讲一个家用机器人——安德鲁突然有了智能，然后不断学习、升级，最终成为人类的故事。（是的，成为人类！电影中最后法院承认安德鲁是一个人类，因为他放弃了永生、选择了死亡。）在安德鲁长达200多年的升级成为人类的历程中，有一段比较有趣，安德鲁说：“我希望有更加丰富的情感表达能力，我的面部不能表达出我的思想。” 是啊，人类的情感和表情是如此的丰富，在与人的交往中是如此的重要，因此情感机器人和机器人表情一直受到科学家们的关注。Hanson机器人公司是其中的佼佼者，我们一起分享一下TED上的一段视频，其中“爱因斯坦”和“阿童木”的表情真是惟妙惟肖。
Author: Yuan
creating the soul of robot...
由于仿人机器人有很多自由度，而且还要保持运动的平衡，所以这方面的课题还在大量研究之中，尚未形成很成熟的最终方法。 由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置，所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据，然后使用这些数据来控制机器人。然而，由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异，捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。 最近，韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2]，获得了很好的效果。