在心理学、人机交互等领域,研究者对人眼的运动作了大量的研究,因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。 目前,慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构,其速度能达到2500度每秒(人眼的运动速度大约500度每秒),能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时,由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统,所以更加轻巧,非常适合安装在机器人的头上。
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日本千叶工业大学未来机器人研究中心研制出可以搬运100kg的人或重物的双足步行机器人——Core ,这是目前世界上双足机器人可以搬运的最大重量。该项目的目标是研制出能在日常生活中帮助人们搬运物体的双足机器人,比如行李、婴儿车、残疾人、老年人等。为什么要是双足呢?因为日常生活中的很多场所只有双足才能自由行走。Core 作为原型机,高1.915米,重230kg,在关节部位总共搭载了12台强力大型马达从而实现100kg的载重。
在2010东京Google开发者大会上,RT Corp and Brilliant Service Co Ltd公司展出了他们开发的机器人:”RIC android”(RIC是robot inside character的缩写)。该机器人不仅有着Android的外表,更是运行着Android操作系统。开发者希望借助Android系统和云计算来开发服务机器人。
川田工业株式会社(Kawada)和日本产业综合研究所(AIST)日前推出了最新的机器人HRP-4,成为HRP家族中第四代的“男性”成员(去年推出了“女性”机器人HRP-4C)。 HRP-4看上去非常苗条,身高150cm,体重39kg,是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度(脖子2个,胳膊7个,手2个,腰部2个,腿部6个)。 软件方面,与HRP-4C一样, 操作系统为Linux,OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上,HRP-4使用了一些标准部件和成熟技术,使得花费降低,Kawada希望明年1月正式推向市场,预计售价为 26,000,000 日元。
多特蒙德的Michael ten Hompel教授开发出德甲最好的足球守门员——Robokeeper通过了专业运动员(我心爱的BVB啊)的检验,并登上德国各大媒体,并且开始在训练足球运动员中使用。 Robokeeper拥有两个摄像头,能够以50Hz的速度进行图像处理并确定球的运动轨迹,但是要想实现全自主人行机器人守门员还有一些技术问题。