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Robonaut 2 （R2） 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。 R2为仿人机器人，但是没有双腿，因为在太空中没有重力，所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度，每只手有12个自由度，能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉，还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。