Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手,制作中使用了航天材料,所以非常耐用且轻,只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作,另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。
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图片, 新闻, 视频 on 机器人在空间站“苏醒”
Robonaut 2 (R2) 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。 R2为仿人机器人,但是没有双腿,因为在太空中没有重力,所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度,每只手有12个自由度,能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉,还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。
20世纪50年代,George Devol制造了世界上第一台可编程的机械手:Unimate (图为Unimate在一个高热的化学池附近工作),后来被广泛应用到汽车行业。George于2011年8月11日去世,享年99岁。