i-SOBOT精通十八般兵器

i-SOBOT号称世界上最小的仿人机器人产品,只有16.5厘米,拥有17个自由度和2轴陀螺仪,支持遥控、编程、声控模式。 Paxshikai是i-SOBOT发烧友,他给i-SOBOT装上各种自制的武器,到目前为止他已经发布了100个i-SOBOT使用武器的视频!下面这个视频就是第100个视频:所有精彩瞬间的合集。 看了之后估计大家感兴趣的不是i-SOBOT机器人,而是Paxshikai是如何自制这些“武器”的。

仿人机器人全身运动:模仿人类的运动

由于仿人机器人有很多自由度,而且还要保持运动的平衡,所以这方面的课题还在大量研究之中,尚未形成很成熟的最终方法。 由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置,所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据,然后使用这些数据来控制机器人。然而,由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异,捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。 最近,韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2],获得了很好的效果。