在人形机器人研究之中,双足步行技术曾经是困扰科学家们的一大难题。从1973年第一台人形机器人WABOT-1诞生,双足步行技术经过“静态步行”、“动态步行”两个阶段的发展,目前日本已经研制出跑步的机器人。跑步与步行的区别在于:步行总是有一只脚与地面接触,而跑步时存在两脚都离开地面的状态。双足机器人要能从步行“升级到”跑步主要需要解决的问题是脚与地面之间的巨大冲击力。与步行相比,跑步时脚落地瞬间的反作用力要大很多,如何“吸收”这么巨大的力不仅需要良好的缓冲材料,而且驱动机构要能够提供很大的力矩;还要有相应的控制技术来保持平衡。 下面我们看看ASIMO和 Toyota 机器人跑步的视频,它们的跑步速度达到了6km/h和7km/h,而ASIMO还能沿曲线跑步。
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作为研制出最著名的人形机器人ASMIO的公司,本田机器人有超过20年的历史。本文简述本田机器人研发史上的各个机器人,相信这对我们中国研究自己的机器人也是有指导意义的。
NAO是由Aldebaran Robotics研究、生产的类人机器人,该机器人从2008年起被RoboCup组委会选为标准平台组机器人,让我们通过几个视频来看看NAO到底能干些什么。