技术cleanflight, quadcopter, UAV on Cleanflight 在线切换速度配置 Cleanflight 在线切换速度配置 Clean flight 有3个速度配置可以随时切换，但是配置却不是很直观，使用命令行可以参考： In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots 使用图形界面也有workaround： 先配置3个位置的开关切换速度配置，如图 AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2 对每个配置设置参数，PID参数界面的rate只显示当前的rate配置，切换配置之后需要刷新（切换到别的页面再切换回来）