模仿人眼运动

在心理学、人机交互等领域,研究者对人眼的运动作了大量的研究,因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。 目前,慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构,其速度能达到2500度每秒(人眼的运动速度大约500度每秒),能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时,由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统,所以更加轻巧,非常适合安装在机器人的头上。

HRP家族又添新丁:HRP-4

川田工业株式会社(Kawada)和日本产业综合研究所(AIST)日前推出了最新的机器人HRP-4,成为HRP家族中第四代的“男性”成员(去年推出了“女性”机器人HRP-4C)。 HRP-4看上去非常苗条,身高150cm,体重39kg,是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度(脖子2个,胳膊7个,手2个,腰部2个,腿部6个)。  软件方面,与HRP-4C一样, 操作系统为Linux,OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上,HRP-4使用了一些标准部件和成熟技术,使得花费降低,Kawada希望明年1月正式推向市场,预计售价为 26,000,000 日元。