在心理学、人机交互等领域,研究者对人眼的运动作了大量的研究,因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。 目前,慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构,其速度能达到2500度每秒(人眼的运动速度大约500度每秒),能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时,由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统,所以更加轻巧,非常适合安装在机器人的头上。
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川田工业株式会社(Kawada)和日本产业综合研究所(AIST)日前推出了最新的机器人HRP-4,成为HRP家族中第四代的“男性”成员(去年推出了“女性”机器人HRP-4C)。 HRP-4看上去非常苗条,身高150cm,体重39kg,是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度(脖子2个,胳膊7个,手2个,腰部2个,腿部6个)。 软件方面,与HRP-4C一样, 操作系统为Linux,OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上,HRP-4使用了一些标准部件和成熟技术,使得花费降低,Kawada希望明年1月正式推向市场,预计售价为 26,000,000 日元。
前些日子Aldebaran-Robotics宣布第1000台NAO已经走下生产线,并且发布了最新的视频,相比一年前NAO已经有很大的进步了(一年前官方SDK的步行基本不能用)。 NAO当然也不会错过上海世博会的机会秀一把,20个NAO同时登台还是很有气势的。
制造机器人女友是很多机器人研究者的理想,日本大阪大学的机器人专家石黑浩(Hiroshi Ishiguro)教授走在了国际最前沿。左图就是石黑浩教授最新研制的“女朋友”——高仿真机器人Geminoid F(F代表女性female)。