浙大打乒乓机器人

浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”,名字很中国,外形也很中国,连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题,具有30个自由度,控制回路周期只有1ms,打球的反应时间在100ms以内,回球精度有2.5cm。 不过机器人打球的时候基本站着不动,只动一个手;其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口,国内产业研发制造能力不足,仍是重要瓶颈之一。