Care-O-bot开源

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHub或ROS.org下载。 Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台,提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。

[翻译]商业机器开发的工具、标准和平台:基本档案

原文:Tools, Standards, and Platforms for Commercial Robotics Development: An Adoption Profile Robotics Business Review 对就职于机器人公司的专业人员进行了一项调查,为技术提供商、开发者和经理等提供一份关于机器人系统开发的工具、标准和平台的基本档案。 引言 机器人和机器人技术的开发需要掌握多个学科的知识——主要包含软件开发、机械和电子工程。嵌入式和实时性的要求使得机器人开发尤其困难。 但是大家对于实时性的关注刚刚开始,特别是机器人及其技术正在被广泛应用到家庭、工作场所、公共场合以及战场。 商业上的可行性给机器人开发者增加了额外的负担——所得的系统必须具有创新性、适应极端条件、像对外宣传的一样,并且具有价格优势。这需彻底地理解系统、系统工程、设计目标(和这些目标的轮廓),严格的开发过程,并且尽可能遵守官方的和事实上的标准。 下一代机器人和机器人设备必须与环境中的其它系统整合。 解决方案提供商已经开始提供机器人设计和开发工具,甚至现成的机器人“平台”,这大大简化了设计、开发、测试和制造机器人的工作。 为了提高机器人发展速度,推动整个机器人产业,Robotics Business Review 调查了大约250位就职于机器人公司的专业人员,以确定现在和将来使用的机器人设计和开发方案。 所得的这份基本档案可作为解决方案提供商、工程师和投资界作知情决策的基础。