Clean flight 有3个速度配置可以随时切换，但是配置却不是很直观，使用命令行可以参考： In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots 使用图形界面也有workaround： 先配置3个位置的开关切换速度配置，如图 AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2 对每个配置设置参数，PID参数界面的rate只显示当前的rate配置，切换配置之后需要刷新（切换到别的页面再切换回来）
Tag: UAV
上次出去旅游的时候带着syma x5c，想体验一下无人机，结果第一次起飞就被风吹走了——山上风大、树多——完全是缺乏经验。 这次经过一段时间的准备，以为有RTH功能就不用担心被风吹了，结果第二次飞就掉下悬崖，连第一次飞的视频也掉下去了…… 原因是飞控的软件bug：（除了手动模式）不能飞到比起飞点低的高度, 当然还是我太冒险。唯一的视频（图传录的）：