在人形机器人研究之中，双足步行技术曾经是困扰科学家们的一大难题。从1973年第一台人形机器人WABOT-1诞生，双足步行技术经过“静态步行”、“动态步行”两个阶段的发展，目前日本已经研制出跑步的机器人。跑步与步行的区别在于：步行总是有一只脚与地面接触，而跑步时存在两脚都离开地面的状态。双足机器人要能从步行“升级到”跑步主要需要解决的问题是脚与地面之间的巨大冲击力。与步行相比，跑步时脚落地瞬间的反作用力要大很多，如何“吸收”这么巨大的力不仅需要良好的缓冲材料，而且驱动机构要能够提供很大的力矩；还要有相应的控制技术来保持平衡。 下面我们看看ASIMO和 Toyota 机器人跑步的视频，它们的跑步速度达到了6km/h和7km/h，而ASIMO还能沿曲线跑步。
Month: October 2009
BBC新闻：意大利和瑞典科学家日前开发出世界上第一个拥有感觉的人造机械手。这个人造手被安装在一位22岁的残疾青年男子胳膊上，它通过微型传感器与神经末梢连接。
今天在ASIMO的网站上看到Honda机器人课堂的讨论题目（原文下载），觉得很有意义，值得所有研究机器人的甚至所有人思考。下面试着回答一下，欢迎大家讨论。
Boston Dynamics公司在研制出著名的BigDog机器人之后，开始了人形机器人项目：PETMAN。根据官网介绍，PETMAN受美国军方资助，将被用来测试生化防护服。所以PETMAN被设计为具有人的外形，并且能够模仿人的动作，例如步行，攀爬等等——总之PETMAN需要模仿一名士兵（换句话说，PETMAN应该可以成为一名士兵！）。 该项目预计2011年完成，分为13个月的设计期和17月的制造和调试期。目前，拥有两条腿的原型机已经研制出来，从下面的视频可以看到，该机器人的步态和人类非常接近：类似的关节配置、脚后跟着地等，并且能够在受到外力干扰的情况下保持平衡！我想ASIMO的步行技术不再独领风骚了。最终PETMAN会有怎样的“战斗力”，让我们拭目以待！
高智能化的机器人能做出伦理选择么？又为什么不能呢？人工智能的发展已经使得人们迫切需要面对这个问题，而这将不再是一个轻松的谈资，它将现实地出现在人们眼前。