机器人士兵PETMAN

Boston Dynamics公司在研制出著名的BigDog机器人之后,开始了人形机器人项目:PETMAN。根据官网介绍,PETMAN受美国军方资助,将被用来测试生化防护服。所以PETMAN被设计为具有人的外形,并且能够模仿人的动作,例如步行,攀爬等等——总之PETMAN需要模仿一名士兵(换句话说,PETMAN应该可以成为一名士兵!)。

Petman_Concept3

该项目预计2011年完成,分为13个月的设计期和17月的制造和调试期。目前,拥有两条腿的原型机已经研制出来,从下面的视频可以看到,该机器人的步态和人类非常接近:类似的关节配置、脚后跟着地等,并且能够在受到外力干扰的情况下保持平衡!我想ASIMO的步行技术不再独领风骚了。最终PETMAN会有怎样的“战斗力”,让我们拭目以待!

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