第30届日本电脑鼠走迷宫比赛

IEEE的电脑鼠走迷宫具有相当的历史了，在2009年11月23日举行的第30届日本电脑鼠走迷宫比赛中，David Otten 已经连续22年参加比赛了！（不知道自己能参加多少次RoboCup）而冠军的成绩更是惊人：5.050秒！当然，电脑鼠可以试5次，选最好成绩，所以可以先花足够的时间探索，然后冲刺。

下图是决赛中用的地图，红色路线是冠军的路线，喜欢走直线老鼠选择蓝色或者绿色路线。

这让我想起2年前开发的电脑鼠走迷宫仿真平台，于是创建了一样的地图试试自己的程序，结果如下图：从结果上看与冠军的路线很接近，如果再多探索一些的话应该是能找到冠军的路线（因为规则有些不一样），窃喜～当然，要想达到5秒的成绩，电脑鼠的硬件和底层控制必须非常非常好。

参考：

1. New TETRA micromouse is blazingly fast. How does it do it?
2. David Otten: 30th All Japan Micromouse Competition summary

[2009.12.12更新] 比赛视频：