机器人士兵PETMAN

Boston Dynamics公司在研制出著名的BigDog机器人之后,开始了人形机器人项目:PETMAN。根据官网介绍,PETMAN受美国军方资助,将被用来测试生化防护服。所以PETMAN被设计为具有人的外形,并且能够模仿人的动作,例如步行,攀爬等等——总之PETMAN需要模仿一名士兵(换句话说,PETMAN应该可以成为一名士兵!)。 该项目预计2011年完成,分为13个月的设计期和17月的制造和调试期。目前,拥有两条腿的原型机已经研制出来,从下面的视频可以看到,该机器人的步态和人类非常接近:类似的关节配置、脚后跟着地等,并且能够在受到外力干扰的情况下保持平衡!我想ASIMO的步行技术不再独领风骚了。最终PETMAN会有怎样的“战斗力”,让我们拭目以待!

软体机器人:Chembot

看到这个机器人不由得想起《终结者外传》中的“液体-金属变形”机器人。而 iRobot 公司似乎想把人类带到“审判日Judgment Day” ,他们先是研制军用机器人,现在又在试图制造变形机器人。当然,这个机器人还没有电视剧中那么强大,但是iRobot公司正在朝着那个方向努力。 在2009智能机器人系统大会(IROS 2009)上,iRobot和芝加哥大学一起公开了他们研制的软体机器人:Chembot,下面是在大会上演示的视频: