爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有：
- 吸盘：使用真空吸附原理
- 使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频）
- 壁虎胶带
在自然界，壁虎依靠神奇的四脚静止时紧紧吸附，移动时轻松脱离。对壁虎脚足刚毛吸力的精确测定表明，壁虎脚与物体表面的吸力完全是“范德华力”相互作用的结果。壁虎脚趾上约有650万个次微米级毛发，以几何阵列方式排列，每单一毛发直径约200至500奈米，约是人类毛发的直径的10分之1，长度是人类毛发直径的2倍，毛发前端有100~1000个类树状的微细分枝，每分枝前端有肉趾，能产生约10-7牛顿力，若整合整体毛发能产生每平方公分约10牛顿的力，即若当壁虎的四肢都与表面物质接触可载重约260磅重的人，悬挂负重能力约是其本身体重的400倍强。科学家仿照壁虎脚上毛发的几何排列构造，以电子光束微影与氧电浆蚀刻法（dry etching in oxygen plasma）在5微米厚的聚醯亚氨薄膜（polyimide film）上制成约2微米长、500奈米直径以1.6微米周期排列的高弹性聚醯亚氨纤维，实验结果这种高强度纤维每0.5平方公分约可负重大于100公克的物体，并可数次重覆使用，被名为“壁虎胶带”。
毫无疑问，使用“壁虎胶带”的机器人在爬墙的时候有巨大的优势：运动灵活、耗能少；不过“壁虎胶带”仍在试用阶段，需要解决的问题主要有：
- 如何适应不同的表面：机器人在运动时需要恰当的吸附力，不能太大也不能太小；
- 如何保持清洁：在把自己吸附在天花板上的时候，机器人也吸附了一身灰尘，这可是不行的。
下面就看看爬墙机器人们的精彩表演，首先出场的是斯坦福大学的StickyBot，该机器人重300克，在玻璃上行走速度达到4cm/s。
“壁虎胶带”还可以直接作为机器人的履带，CMU的WaalBot就是这么干的：
美国DARPA的RiSE机器人可以爬树：
以色列大学的机器人也好不弱，不仅有采用“壁虎胶带”的，还有使用“胶水”的，请注意下面视频的第40秒：
当然类人机器人也不干落后，也能攀岩，下面视频中的Bioloid机器人通过外置的摄像头来选择攀岩的路径：
我国的壁虎机器人（珠海新概念航空航天器有限公司）也很牛，爬墙如履平地，其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。