Care-O-bot开源

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHubROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台,提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。

Care-O-bot 3采用CAN总线,连接全向轮式移动平台(配有8个马达、3个激光传感器)、机械手臂、机械手、触摸屏;头部配有3个摄像头、其中一个是3D摄像头,当然处理能力也足够强劲:3 PCs (2 GHz Pentium M, 1 GB RAM, 40 GB HDD)。

Care-O-bot 3基于Gazebo 构建了仿真软件,支持对应的硬件并使用相同的接口。

Care-O-bots 3支持通过webportal网页远程控制,webportal由DESIRE(Deutsche Servicerobotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative)开发。

希望开源的机器人软件越来越多!下面是Care-O-bots 3的视频:

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