近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。
Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。
Care-O-bot 3采用CAN总线，连接全向轮式移动平台（配有8个马达、3个激光传感器）、机械手臂、机械手、触摸屏；头部配有3个摄像头、其中一个是3D摄像头，当然处理能力也足够强劲：3 PCs (2 GHz Pentium M, 1 GB RAM, 40 GB HDD)。
Care-O-bot 3基于Gazebo 构建了仿真软件，支持对应的硬件并使用相同的接口。
Care-O-bots 3支持通过webportal网页远程控制，webportal由DESIRE(Deutsche Servicerobotik Initiative – Germany Service Robotics Initiative)开发。
希望开源的机器人软件越来越多！下面是Care-O-bots 3的视频：