当Adobe, Microsoft, Google, Oracle等软件巨头对开源软件越来越青睐，标志着“开源”的时代已经到来。 从开源运动兴起以来，开源协议的版本越来越多，被OSI承认的就有50多！面多这么多选择，我们都手足无措了，因为协议的内容实在是冗长难懂。而对于一般开源爱好者来说，真正关心的是在开源的环境下协议能不能保护作者的权利。
Month: October 2010
10月15日是博客行动日，今天所有的博客都发表、讨论同一个话题，希望通过这样的志愿活动，让所有的人都来关注共同生活的地球，关心自己！ 今年活动的主题是水： 目前，在地球上有差不多十亿人口无法获得洁净安全的水，相当于在八个人当中就有一个人有感染可预防疾病甚至死亡的危险。拥有洁净的水源不仅是一个有关人权的问题，而且也是一个关于环境的问题，一个动物福利的问题，一个长久持续发展的问题。水已经成了一个世界性 的问题，影响着我们所有的人。
日子总是在不经意中悄悄流失，airobot.org从开博至今不经意间已过了一年了。 缘起 最早接触博客的时候在CSDN和ChinaUnix上都建立过博客，也写了一些日志，也有些评论。不过主题比较随便，觉得什么有意思就转、就写。后来阅读器里RSS越来越多，每天都能从各位博主那里接收到很多信息、学到很多知识，潜意识里自己也就想也建立一个博客。真正打定主意写关于人工智能和机器人的博客是受松鼠会的影响，他们的科普文章写的很好。有种说法是只有能够把学到的东西通俗地讲给外行听才算得是真正的掌握了。目前人工智能和机器人研究非常多，在自己研究的很小的一个课题之外，还有很多重要的、有趣的研究，建立这个博客也希望能更好地了解人工智能和机器人的最新动态。
美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”，通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支，甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿，将重量分担。据悉，这种 “外置机械骨骼”通过电池供电，能够监测到每个士兵的运动，配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度，当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机，可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。 除了军事用途之外，HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。
日本千叶工业大学未来机器人研究中心研制出可以搬运100kg的人或重物的双足步行机器人——Core ，这是目前世界上双足机器人可以搬运的最大重量。该项目的目标是研制出能在日常生活中帮助人们搬运物体的双足机器人，比如行李、婴儿车、残疾人、老年人等。为什么要是双足呢？因为日常生活中的很多场所只有双足才能自由行走。Core 作为原型机，高1.915米，重230kg，在关节部位总共搭载了12台强力大型马达从而实现100kg的载重。