Cleanflight 在线切换速度配置

Clean flight 有3个速度配置可以随时切换，但是配置却不是很直观，使用命令行可以参考： In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots
使用图形界面也有workaround：

• 先配置3个位置的开关切换速度配置，如图

AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2

• 对每个配置设置参数，PID参数界面的rate只显示当前的rate配置，切换配置之后需要刷新（切换到别的页面再切换回来）

参考

• cleanflight/Inflight Adjustments.md at master · cleanflight/cleanflight
• cleanflight/PID tuning.md at master · cleanflight/cleanflight