英特尔的RealSense技术发布了有两年了，但是应用一直不温不火，无人机、独轮车、 Turtlebot等都有使用，但是还没有见到让人眼前一亮的应用。 英特尔最新的欧几里得(Euclid)开发套件有望改变这一现状——通过集成技术将大量的传感器集成到计算棒（电脑棒）中——英特尔希望通过更好的开箱即用体验吸引开发者，以推广RealSense技术。 在英特尔网上预定之后，在6月2日收到了第一批Euclid套件，先看看都有什么： 盒子正面：
Year: 2017
配置SSH 通过 控制面板 > 终端机和 SNMP > 终端机 启用ssh功能 修改端口，减少受攻击的可能 SSH 仅支持属于 administrators 群组的帐户登录系统 修改/etc/ssh/sshd_config文件关闭使用密码登陆 PasswordAuthentication no 通过 控制面板 > 安全性 > 账户 启用自动封锁，可封锁登陆尝试失败次数过多的IP
原文：Understanding LSTM Networks — colah’s blog 递归神经网络 人类不会总是都从零开始思考。在读这篇文章的时候，你根据之前看到词的理解来理解新的词，而不会忘记所有的，从头开始。你的思维是连贯的。 传统的神经网络做不到这一点，这也是其主要缺点之一。例如，假设你为电影里发生的事件分类，传统的神经网络没法使用电影中之前的时间来判断后面的事件。 递归神经网络能够解决这个问题：在网络之间构成循环来达到保存信息的目的。
Caffe是非常流行的深度学习库，ROS是当下使用最广泛的机器人库（我觉得叫操作系统有些过），把Caffe和ROS一起使用就很方便地将深度学习技术应用到机器人上，但是现在的Caffe各种fork（通常都是对基本的卷积神经网络扩展），所以使用Caffe最方便的还是从源码（和fork）编译。所以这里记录如何将Caffe作为ROS模块的库使用。