Caffe是非常流行的深度学习库，ROS是当下使用最广泛的机器人库（我觉得叫操作系统有些过），把Caffe和ROS一起使用就很方便地将深度学习技术应用到机器人上，但是现在的Caffe各种fork（通常都是对基本的卷积神经网络扩展），所以使用Caffe最方便的还是从源码（和fork）编译。所以这里记录如何将Caffe作为ROS模块的库使用。
Author: Yuan
creating the soul of robot...
Clean flight 有3个速度配置可以随时切换，但是配置却不是很直观，使用命令行可以参考： In-Flight Rate Profile Changes – Cleanflight | PlastiBots 使用图形界面也有workaround： 先配置3个位置的开关切换速度配置，如图 AUX3 通道低 为 配置0, 中为配置1, 高为配置2 对每个配置设置参数，PID参数界面的rate只显示当前的rate配置，切换配置之后需要刷新（切换到别的页面再切换回来）
搭建步骤 准备一台装有Linux的电脑，可以是笔记本、raspberry pi 安装ssh服务和git 配置git用户，限定用户权限 创建git仓库
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