Amazon Picking Challenge at ICRA 2015 http://amazonpickingchallenge.org/
Author: Yuan
creating the soul of robot...
Underactuated Robotics from MIT @ edX 开始了 https://courses.edx.org/courses/MITx/6.832x/3T2014/info
开始自己“编写硬件”。Lego EV3的开发环境非常成熟，编写硬件是Lego Technic的特长，什么结构都可以搭出来。软件现在EV3也很方便，可以直接用SD卡运行linux！装上自己喜欢的python，机器人开发就这么简单。 第一个尝试是EV3RSTORM：先按照官方教程硬件搭出EV3RSTORM，然后再自己编写了程序，并且给头部加上的关节，这样反应更加灵敏，上视频 https://plus.google.com/103142125200135696752/posts/DcfDwF1ayHg
乒乓球人机大战：Timo Boll vs Kuka http://www.kuka-timoboll.cn/cn/%E9%A6%96%E9%A1%B5/
图片, 新闻, 视频 on Meet ATLAS!
DARPA 发布了“终结者”0号 — ATLAS，它将被用来作为灾难环境下的救援机器人。主要参数： 接近人形的结构（2腿，2胳膊，身体，头） 28个液压驱动的关节（位置和力矩闭环控制） 内置实时控制电脑 内置液压泵和散热 崩溃保护 可安装不同的（第三方）机械手 头部装有激光和3D视觉摄像头