i-SOBOT精通十八般兵器

i-SOBOT号称世界上最小的仿人机器人产品,只有16.5厘米,拥有17个自由度和2轴陀螺仪,支持遥控、编程、声控模式。 Paxshikai是i-SOBOT发烧友,他给i-SOBOT装上各种自制的武器,到目前为止他已经发布了100个i-SOBOT使用武器的视频!下面这个视频就是第100个视频:所有精彩瞬间的合集。 看了之后估计大家感兴趣的不是i-SOBOT机器人,而是Paxshikai是如何自制这些“武器”的。

灯光画图机器人

在摄影之中有一种方法是通过长时间曝光,并且移动光源的方法来得到绚丽的图案。不过用光源画图并不是一件容易的事情,上次和一位朋友为了画两颗心折腾了一个多小时,才马马虎虎看起来像是两颗心。 不过有了机器人的帮助就不一样了,机器人的优点就是精确,可以预先将想要画的图案写成程序,然后让机器人运行一下,你只要管按下快门就可以了。

机器人守门员

下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门,非常爽!比起这个只有一个自由度的守门员,RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进: 高速的图像处理:需要在很短的时间内识别出球的轨迹,以便作出正确的反应; 扑球动作:不仅要设计非常迅速的倒地动作,还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人,拥有特殊结构的机器人更耐摔,不过其它能力自然就减弱了。 希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

高速灵巧机械手

手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机! 石川小室研究室主要研究领域有:感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频: