高速灵巧机械手

_super_speed_robot_hands手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机!

石川小室研究室主要研究领域有:感知融合动态图像控制大规模并行图像处理元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频:

参考

  1. High-Speed Robot Hand Demonstrates Dexterity and Skillful Manipulation
  2. Super Speed Robot Hands

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