第一个横跨大西洋的机器人

2009年4月27日从新泽西海岸下水。 它孤独的在海上航行了221天,常常进入危机四伏的区域,大多数时候它处于无法联系的水下,缓慢的在600英尺的深度上下穿梭,躲避船舶、鱼网和风暴,而它的前任可能已葬身鲨腹。 2009年12月4日在西班牙它被回收。它就是7英尺9英寸长的Scarlet Knight机器人——第一艘横跨大西洋的潜水机器人。

[翻译]商业机器开发的工具、标准和平台:基本档案

原文:Tools, Standards, and Platforms for Commercial Robotics Development: An Adoption Profile Robotics Business Review 对就职于机器人公司的专业人员进行了一项调查,为技术提供商、开发者和经理等提供一份关于机器人系统开发的工具、标准和平台的基本档案。 引言 机器人和机器人技术的开发需要掌握多个学科的知识——主要包含软件开发、机械和电子工程。嵌入式和实时性的要求使得机器人开发尤其困难。 但是大家对于实时性的关注刚刚开始,特别是机器人及其技术正在被广泛应用到家庭、工作场所、公共场合以及战场。 商业上的可行性给机器人开发者增加了额外的负担——所得的系统必须具有创新性、适应极端条件、像对外宣传的一样,并且具有价格优势。这需彻底地理解系统、系统工程、设计目标(和这些目标的轮廓),严格的开发过程,并且尽可能遵守官方的和事实上的标准。 下一代机器人和机器人设备必须与环境中的其它系统整合。 解决方案提供商已经开始提供机器人设计和开发工具,甚至现成的机器人“平台”,这大大简化了设计、开发、测试和制造机器人的工作。 为了提高机器人发展速度,推动整个机器人产业,Robotics Business Review 调查了大约250位就职于机器人公司的专业人员,以确定现在和将来使用的机器人设计和开发方案。 所得的这份基本档案可作为解决方案提供商、工程师和投资界作知情决策的基础。

机器人守门员

下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门,非常爽!比起这个只有一个自由度的守门员,RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进: 高速的图像处理:需要在很短的时间内识别出球的轨迹,以便作出正确的反应; 扑球动作:不仅要设计非常迅速的倒地动作,还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人,拥有特殊结构的机器人更耐摔,不过其它能力自然就减弱了。 希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

高速灵巧机械手

手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机! 石川小室研究室主要研究领域有:感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频: