川田工业株式会社(Kawada)和日本产业综合研究所(AIST)日前推出了最新的机器人HRP-4,成为HRP家族中第四代的“男性”成员(去年推出了“女性”机器人HRP-4C)。 HRP-4看上去非常苗条,身高150cm,体重39kg,是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度(脖子2个,胳膊7个,手2个,腰部2个,腿部6个)。 软件方面,与HRP-4C一样, 操作系统为Linux,OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上,HRP-4使用了一些标准部件和成熟技术,使得花费降低,Kawada希望明年1月正式推向市场,预计售价为 26,000,000 日元。
多特蒙德的Michael ten Hompel教授开发出德甲最好的足球守门员——Robokeeper通过了专业运动员(我心爱的BVB啊)的检验,并登上德国各大媒体,并且开始在训练足球运动员中使用。 Robokeeper拥有两个摄像头,能够以50Hz的速度进行图像处理并确定球的运动轨迹,但是要想实现全自主人行机器人守门员还有一些技术问题。
继2009年成功举办首次Mario AI比赛之后,今年的CIG2010上研究者们再次改进了他们的mario,并且对平台作了修改: