人机接口一直是机器人研究中的重要方向,在家庭机器人,通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭,现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步,iPad、微软Surface的出现,都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口,如中科大利用iPad来给足球机器人示教,UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人(见视频)。这些方法不仅更酷(冒似科幻电影),而且也更加直观和高效,也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。
犹太大学机械工程副教授William Provancher发明了一种非常特别的机器人,它是利用摆动作用爬墙。 该机器人名叫ROCR的, 宽12.2英寸,长18英寸,重1.2磅,它利用类似古老时钟钟摆的动作高效地爬墙,能在15秒内沿墙爬上6英尺的高度,每秒速度能达到6.2 英寸(约16厘米)。其它机器人或能超过这一速度,但没有谁在效率(20%)上战胜ROCR。
Google真是对什么都想插足,对于月球和机器人也有兴趣。2007年,Google设立了奖金3000万美元的 Lunar X PRIZE,要求是在2015年之前把机器人降落到月球表面并行走500米的队伍,当然还要将图片传回到地球。第一个完成任务的团队将获得2000万美元。不过从2013年开始,第一名的奖金将蒋到1500万美元。目前已经有20多个团队注册参赛。
漫漫人生之路,每个人都有不同的走法,有人计划好,有人感情用事,有人犹豫,有人冲动。人工智能中的智能体被分为不同的范式,窃以这些范式为正好反映了人生的范式,可以帮助更好地理解。
有人的地方就有江湖,很多学术界的组织、现象都可以用生活中例子作类比,所以有收集这些文章的想法。这篇有点老,不过很经典:发paper就是灌水!