Justin升级版

Justin是德国空间局研制的太空机器人,上次我们看到它可以被远程操控,现在它有具有自主能力,升级为Rollin Justin,能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作,完成诸如接球(2个)、泡咖啡等任务。另外,双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

Care-O-bot开源

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHub或ROS.org下载。 Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台,提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。

高速灵巧机械手

手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机! 石川小室研究室主要研究领域有:感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频:

家务机器人

现在一个人住,而且有单独的厨房,开始感觉很爽,自己做做饭多好,不过渐渐地就怕做饭了,因为“酒足饭饱”之后就不想动了,但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个机器人替我干多好~ 今天来看看目前机器人干家务的技术,虽然它们现在还“性价比”太低,不过相信有一天就像比尔盖茨说的:“每家都拥有机器人。”