非常有趣的短篇:在上厕所的时候有电话来了怎么办,让iPhone自己走过来!绝妙的主意啊~不过步行技术还有待改进……
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2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的,而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形,传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动,这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。
原文:Research on Human Walking 机器人的步行是依照人类步行为模型的。 在研究双足步行的基础理论时,本田针对人类步行和其它形式的行走,做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上,本田研究出类似人类的快速行走技术。
由于仿人机器人有很多自由度,而且还要保持运动的平衡,所以这方面的课题还在大量研究之中,尚未形成很成熟的最终方法。 由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置,所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据,然后使用这些数据来控制机器人。然而,由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异,捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。 最近,韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2],获得了很好的效果。
工业机器人的精度有多高?看看下面的视频吧:易拉罐和探针之间的距离只有1mm!不过这些机器人造价非常昂贵。 高超的运动控制是ABB工业机器人的标志。在最早的“易拉罐挑战”中,我们已经是无人能及。现在在“易拉罐挑战2”中我们已经“达到了一个新的水平”:我们引入了第三个机器人和更小的误差范围。在易拉罐和探针之间的距离只有1mm。并且保持了ABB的机器人的特点:“所编即所得——以任何运行速度”。