球形机器人

2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的,而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形,传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动,这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。

当然这里还要推荐一下球形足球机器人的精彩进球 ;-P

参考:

Spherical Robot Can Climb Over Obstacles

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