双足运输机器人:Core

日本千叶工业大学未来机器人研究中心研制出可以搬运100kg的人或重物的双足步行机器人——Core ,这是目前世界上双足机器人可以搬运的最大重量。该项目的目标是研制出能在日常生活中帮助人们搬运物体的双足机器人,比如行李、婴儿车、残疾人、老年人等。为什么要是双足呢?因为日常生活中的很多场所只有双足才能自由行走。Core 作为原型机,高1.915米,重230kg,在关节部位总共搭载了12台强力大型马达从而实现100kg的载重。

日本公司开发基于Android系统的机器人

在2010东京Google开发者大会上,RT Corp and Brilliant Service Co Ltd公司展出了他们开发的机器人:”RIC android”(RIC是robot inside character的缩写)。该机器人不仅有着Android的外表,更是运行着Android操作系统。开发者希望借助Android系统和云计算来开发服务机器人。

HRP家族又添新丁:HRP-4

川田工业株式会社(Kawada)和日本产业综合研究所(AIST)日前推出了最新的机器人HRP-4,成为HRP家族中第四代的“男性”成员(去年推出了“女性”机器人HRP-4C)。 HRP-4看上去非常苗条,身高150cm,体重39kg,是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度(脖子2个,胳膊7个,手2个,腰部2个,腿部6个)。  软件方面,与HRP-4C一样, 操作系统为Linux,OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上,HRP-4使用了一些标准部件和成熟技术,使得花费降低,Kawada希望明年1月正式推向市场,预计售价为 26,000,000 日元。

使用微软Surface控制机器人

人机接口一直是机器人研究中的重要方向,在家庭机器人,通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭,现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步,iPad、微软Surface的出现,都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口,如中科大利用iPad来给足球机器人示教,UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人(见视频)。这些方法不仅更酷(冒似科幻电影),而且也更加直观和高效,也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。